粗铣时应按加工表面给出的余量，逐层铣削， 立铣刀这种粗铣效率高，粗铣之后的地表类似山坡上的梯田，台阶的高度取决于粗铣的精度。
半精铣的目的是铣掉粗加工时留下的“梯田”台阶，使加工表面更接近理论表面。当使用球 立铣刀，精加工一般预留0.5000mm左右的加工余量，半精加工的线距、步距可以比精加工的大一些。
精加工最终产生理论表面。用球头立铣刀精加工表面时，一般采用线切割方法。对于开放度较好的零件表面，线切割的转折点应选在曲线表的外面，即编程时，应将表面向外延伸。对于开放度较差的零件表面，由于转折时切削速度的变化，很容易在已加工表面和阻塞表面上留下停顿和振动引起的刀痕。
因此，在加工编程时，一是回转时应降低演化速度；二是编程时应使加工表面的转折点稍远离阻拦面，并对该表面与阻拦面的交线进行单独的清根程序，以使加工表面与阻拦面顺利连接，不致产生大的切口。
球头铣刀在铣削曲面时，刀尖处的切削速度很低，若用球刀铣削与加工表面垂直的比较平坦的曲面时，球刀刀尖切下的表面质量比较差，因此应适当提高主轴转速，同时还应避免用刀尖切削。
避免垂直切削。平底圆柱铣刀有两种类型：一种是端面上有顶孔，其端刃不通过中心。另一种是端面无顶孔，端刃连接并退刀通过中心。铣削曲面时，有顶孔的立铣刀决不能像钻头一样垂直向下进给，除非事先钻有工艺孔，否则会折断铣刀。
如果采用无顶孔的平底铣刀，可以垂直向下进刀，但由于切削刃角度太小，轴向力较大，应尽量避免。最好的方法是斜向下进刀，经过一定距离后再用侧刃水平切削。铣削槽面时，可预先钻好工艺孔进行切削。虽然用球头铣刀垂直进刀的效果比用平底铣刀好，但最好不要采用这种切削方式，因为轴向力太大，影响切削效果。
铣削曲面零件时，若发现零件材料热处理不好、有裂纹、组织不均匀等情况，应及时停止加工，避免浪费工时。
加工自由曲面时，由于球形刀尖的切削速度为零，为保证加工精度，切削线间距一般很小，因此曲面的精加工多采用球形立铣刀。平面刀具在表面加工质量和切削效率方面均优于球形刀具。因此，只要保证不过切，无论是曲面的粗加工还是精加工，都应优先选用平面刀具。
